إن التحكم المتزامن في الشبكة الدائرية وحزام التوجيه هو جوهر النقل المستقل بالكامل، ووضع التحكم فيه هو وضع التحكم المتزامن للمتابعة بين الجهاز الرئيسي والجهاز الثانوي للشبكة الدائرية وحزام التوجيه.
يتحكم القلب في محرك محرك الشبكة الدائرية للعمل بشكل متزامن مع حزام التوجيه في علاقة تناسبية معينة، مما يتطلب من جميع محركات الشبكة الدائرية الحفاظ على نفس العلاقة الموضعية في جميع الأوقات. بعد دخول إشارة المشفر المثبتة على دليل الشريط إلى نظام التحكم، يتم تقسيمها بواسطة ترس إلكتروني ثم يتم تراكبها مع إشارة الاستيفاء للتحكم في محرك السائر أو محرك السيرفو بمحرك الشبكة الدائرية. من المطلوب أن تكون المعالجة في الوقت الفعلي من الإشارة التي تم جمعها بواسطة المشفر إلى الإخراج عالية، وإلا فسيكون هناك دقة رديئة وتقلب في السرعة. في الوقت نفسه، من المطلوب أن تكون إعدادات التشغيل والمعلمات ملائمة، وهناك ثلاث طرق أساسية لتحقيقها.
(1) باستخدام نظام متحكم دقيق، يتم تطويره غالبًا بالتزامن مع تطبيقات محددة، عادةً كجهاز مخصص، عادةً باستخدام متحكمات دقيقة من سلسلة 8051، أو معالجات إشارة رقمية DSP، أو شرائح ARM. خصائصه هي: مخصص، وسرية، وله حقوق الملكية الفكرية الخاصة به، وتغييرات مريحة في البرامج/الأجهزة، وتكلفة منخفضة. العيوب هي: التطوير الصعب، ودورة طويلة، وضرورة اختبار الاستقرار، والمواهب المتخصصة المطلوبة، ورأس المال البشري مرتفع.
(2) اعتماد نظام وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC)، وخصائصه هي: عالمية جيدة، واستقرار، ومنصة تطوير جيدة (رسم تخطيطي سلمي/لغة منطقية، وما إلى ذلك)، مما يقلل بشكل كبير من وقت الدورة ويوفر تكاليف العمالة عند تطوير برامج التطبيق. العيوب هي: الملكية الفكرية لا تنتمي إلى المستخدم، والسرية ضعيفة، ولا يمكن للمستخدم تغيير الوظائف؛ نظرًا للسرعة البطيئة والأداء الضعيف في الوقت الفعلي لبرنامج تنفيذ المسح، فإنه يفتقر عمومًا إلى وظائف التحكم في الحركة المعقدة، ودقة التحكم ليست مثالية جدًا.
(3) اعتماد نظام تحكم الحركة، المصمم خصيصًا للتحكم في مكونات الحركة لإكمال مسارات الحركة المعقدة والبرامج، ووظيفة التحكم المنطقي هي وظيفته المساعدة. خصائصه هي: التحكم عالي السرعة والدقة العالية، والنماذج والخوارزميات الرياضية المعقدة، والتحكم الأمثل في المسار، ووظائف التحكم المعيارية؛ منصة برمجة وتصحيح أخطاء رائعة يمكن دمجها مع برامج مختلفة للتحكم في مكونات الحركة المختلفة (محركات المؤازرة، محركات السائر). إنه مناسب للتطوير الثانوي ولديه عمومًا طرق سرية جيدة. العيوب هي: التكلفة العالية، مما يتطلب من المطورين أن يكون لديهم مستوى عالٍ من الخبرة، ولا يمكن للمستخدمين إضافة الوظائف بشكل تعسفي.
Cowint هو أكبر مصنع لأفلام DTF في الصين
